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          matlab自動生成代碼及MBD電機控制培訓(xùn)

一、電機控制簡介（應(yīng)用場景、性能參數(shù)等）
二、Matlab簡介（界面、功能、操作、常用模塊等）
三、電機模型
3.1基于數(shù)學(xué)模型的電機建模
3.2基于設(shè)計參數(shù)的電機建模
3.3基于實測數(shù)據(jù)的電機建模
四、進行基本控制系統(tǒng)搭建（FOC為例）
4.1 電機數(shù)學(xué)模型
4.1.1電壓電流數(shù)學(xué)模型
4.1.2轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩數(shù)學(xué)模型
4.1.3控制系統(tǒng)模型
4.2 常規(guī)矢量控制
4.2.1轉(zhuǎn)速環(huán)模塊
4.2.2電流環(huán)模塊
4.2.3 Park模塊
4.2.4 Clark模塊
4.2.5 SVPWM模塊
4.2.6仿真結(jié)果分析
4.3弱磁控制
1.控制系統(tǒng)模型
2.電機參數(shù)識別
3.電流限幅模塊
4.電壓限幅模塊
5.SVPWM模塊
6.仿真結(jié)果分析
五、進行代碼生成及效率優(yōu)化
5.1 CCS環(huán)境配置
5.2 Matlab環(huán)境配置
5.3目標(biāo)板連接
5.4目標(biāo)代碼生成
5.5模型生成代碼的優(yōu)化
六、MIL/SIL/PIL等測試
6.1模型在環(huán)測試（MIL）
6.2軟件在環(huán)測試（SIL）
6.3處理器在環(huán)測試（PIL）
6.4硬件在環(huán)測試（HIL）