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內(nèi)核架構(gòu)
一、實時系統(tǒng)概念

1、前后臺系統(tǒng)（Foreground/Background System）

(A)代碼的臨界區(qū)

(B)資源

(C)共享資源

(D)多任務(wù)

(E)任務(wù)切換

(F)內(nèi)核（Kernel）

(G)調(diào)度（Scheduler）

(H)非占先式內(nèi)核

(I)占先式內(nèi)核

(G)可重入性（Reentrancy）

2、時間片輪番調(diào)度法

(A)任務(wù)優(yōu)先級

(B)靜態(tài)優(yōu)先級

(C)動態(tài)優(yōu)先級

(D)優(yōu)先級反轉(zhuǎn)

(E)任務(wù)優(yōu)先級分配

3、任務(wù)間的同步和通信

互斥條件

死鎖(或抱死)（ Deadlock（ or Deadly Embrace

同步事件標志（ Event Flag）

消息郵箱

消息隊列（ Message Queue）

4、中斷的處理中斷延遲中斷響應(yīng).中斷恢復(fù)時間（ Interrupt Recovery）中斷延遲、

響應(yīng)和恢復(fù).中斷處理時間非屏蔽中斷（ NMI）時鐘節(jié)拍（ Clock Tick）對存儲器的需求使用實時內(nèi)核的優(yōu)缺點

二、內(nèi)核結(jié)構(gòu)

5、任務(wù)狀態(tài)切換

臨界區(qū)（ Critical Section）任務(wù)

任務(wù)狀態(tài)

任務(wù)控制塊（Task Control Blocks, OS_TCB）

就緒表（Ready List）

任務(wù)調(diào)度（Task Scheduling）

給調(diào)度器上鎖和開鎖（ Locking and UnLocking the Scheduler）

空閑任務(wù)（Idle Task）統(tǒng)計任務(wù)