課程大綱： 版Matlab SimMechanics機械系統(tǒng)建模和仿真培訓(xùn)
SimMechanics 立足于Simulink 之上，是進行控制器和對象系統(tǒng)跨領(lǐng)域/學(xué)科的研究分析環(huán)境。
SimMechanics 為多體動力機械系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)提供了直觀有效的建模分析手段，一切工作均在 Simulink 環(huán)境中完成。
它提供了大量對應(yīng)實際系統(tǒng)的元件，如：剛體、鉸鏈、約束、坐標(biāo)系統(tǒng)、作動器和傳感器等。
使用這些模塊可以方便的建立復(fù)雜機械系統(tǒng)的圖示化模型，
進行機械系統(tǒng)的單獨分析或與任何Simulink設(shè)計的控制器及其它動態(tài)系統(tǒng)相連進行綜合仿真。
SimMechanics模塊
剛體子模塊組
約束與驅(qū)動模塊組
力單元模塊組
結(jié)構(gòu)模塊組
運動鉸模塊組
傳感器與激勵器模塊組
輔助工具模塊組
SimMechanics建模
機構(gòu)動態(tài)仿真案例分析
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