課程大綱： 工業以太網通訊培訓
1. 工業以太網概述
2. EtherCAT通信協議
3. EtherCAT從站硬件系統設計
4. EtherCAT從站評估板與從站棧代碼
5. EtherCAT從站信息規范與XML文件
6. EtherNet/IP 簡介
從站開發實例1：
EtherCAT從站控制器，從站開發入門之XMC4800
XMC4800 Relax EtherCAT Kit
編程軟件DAVE4.3.2
測試主站Twincat v3.1
從站開發實例2：
基于STM32的EtherCAT從站IO
1. TCP/IP下，C++ 網絡通訊例程講解，ZMQ等
2. 網絡伺服原理與設置
3. CANopen與伺服驅動器控制應用協議
4. SOEM 環境配置，與實例講解
1. EtherCAT從站驅動和應用程序設計
2. 從站增加數字量和模擬量通信數據的方法
1. 主站軟件安裝與從站開發調試
2. 基于Linux的EtherCAT主站框架
3. IgH EtherCAT在linux環境下的編譯和安裝
4. EtherCAT代碼和實例講解
5. 知識拓展AM5728下的EtherCAT
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