課程大綱：永磁同步無刷直流電機無感控制培訓(xùn)
無刷直流電機綜述
1. 永磁同步無刷直流電機介紹（電機種類、應(yīng)用場景、驅(qū)動方式、技術(shù)發(fā)展方向等）
2. 控制器硬件結(jié)構(gòu)介紹（功率拓?fù)浞N類、常用控制芯片、常用電路板結(jié)構(gòu)、散熱等）
3. 控制器軟件算法介紹（方波控制算法、SPWM控制算法、SVPWM矢量控制算法、PID控制算法等）
無位置傳感器控制原理
1. 無位置傳感器控制方法及種類（初始位置檢測、反電動勢過零點檢測、脈沖注入法、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制等）
2. 永磁同步無刷直流電機無位置傳感器控制（定位→加速→啟動，開環(huán)啟動，方波控制，正弦波控制）
無位置傳感器控制
1. 電流采樣方法：三電阻電流檢測原理、單電阻電流檢測原理
2. 永磁同步無刷直流電機閉環(huán)控制（電流閉環(huán)、轉(zhuǎn)速閉環(huán)、位置閉環(huán)、S曲線、T型曲線等不同曲線加減速）
無位置傳感器控制
1. 濾波器原理，濾波器編程介紹（高通、低通、帶通、卡爾曼濾波器等）
2. 典型算法Matlab仿真及程序講解
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