課程大綱： 視覺SLAM實戰培訓
SLAM相關的計算機視覺基礎
1.多視圖幾何基礎
2.三維空間剛體運動
3.射影幾何
4.單視圖幾何
5.雙視圖幾何
6.三維重建
7.相關應用
SLAM相關的硬件基礎
1.單目相機
2.深度相機
3.TOF相機
4.視覺里程計
5.SLAM前端
6.SLAM后端
7.回環檢測
8.建圖
經典SLAM開源方案
1．稀疏視覺SLAM
2．半稠密視覺SLAM
加入高級會員獲得助教答疑
