課程大綱： ROS機(jī)器人編程培訓(xùn)
了解基本的R0S概念
·R0S架構(gòu)和理念概述
·設(shè)置R0S工作區(qū)環(huán)境
·R0S主機(jī)（Master）、節(jié)點(diǎn)（Nodes）、主題（Topics）、消息（Messages）
·使用控制臺命令
·使用Catkin構(gòu)建系統(tǒng)
·R0S啟動文件
·使用Gazebo模擬器進(jìn)行3D可視化和用戶交互
創(chuàng)建您的個(gè)R0S計(jì)劃
·創(chuàng)建R0S包
·在Eclipse中創(chuàng)建一個(gè)R0S項(xiàng)目
·使用R0S C++客戶端庫
·編寫一個(gè)簡單的R0S訂閱器（Subscriber）和消息發(fā)布器（Publisher）
·使用R0S參數(shù)服務(wù)器存儲和檢索參數(shù)
·使用RViz進(jìn)行R0S 3D可視化
利用R0S上的TF轉(zhuǎn)換系統(tǒng)
使用rqt用戶界面
探索R0S上的機(jī)器人模型
模擬描述格式（Simulation Description Format，SDF）
部署R0S服務(wù)
實(shí)現(xiàn)R0S動作
在R0S上使用模擬時(shí)間
將消息數(shù)據(jù)存儲在R0S包中
使用現(xiàn)實(shí)場景進(jìn)行回歸測試
在R0S中應(yīng)用不同的調(diào)試策略
探索用于R0S的復(fù)雜現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序
創(chuàng)建您的個(gè)R0S項(xiàng)目的后續(xù)步驟
故障排除
加入高級會員獲得助教答疑
