課程大綱： CANopen培訓
該課程適合涉及工業自動化產品的系統工程師、硬件工程師、軟件工程師、測試工程師。
CAN總線的歷史
總線基本知識
CAN物理接口
波特率與終端電阻
CAN線纜長度與總線拓撲
多個主站模式
報文結構（報文ID）
CAN報文監測
zub CAN產品的展示-AP0SS 和 MACS5
基本CAN通信的例程展示-AP0SS 和 MACS5
CANopen通信
CANopen意義
CANopen節點ID
CANopen服務類型：PD0、SD0、NMT、EMCY、HEARTBEAT
報文ID的分配
CANopen通信狀態機-NMT
SD0與對象字典
PD0參數與設置
CANopen通信例程展示--AP0SS 和 MACS5
CANopen 運動控制設備子協議 CiA?402
設備子協議的基本概念
驅動器（drive）子協議
驅動器（drive）狀態機
驅動器（drive）PD0定義
驅動器（drive）SD0對象字典
如何使用一個CNAopen 驅動器（drive）
CANopen驅動器實例--AP0SS 和 MACS5
加入高級會員獲得助教答疑
