 班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號) |
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每期人數(shù)限3到5人。 |
| 上課時間和地點 |
上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】：北京中山學院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領館區(qū)1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈
最近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班）：2020年3月16日 |
| 實驗設備 |
☆資深工程師授課
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆合格學員免費推薦工作
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| 質(zhì)量保障 |
1、培訓過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
2、培訓結(jié)束后,授課老師留給學員聯(lián)系方式,保障培訓效果,免費提供課后技術支持。
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業(yè)機會。 |
課程大綱 |
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??授課對象：
系統(tǒng)工程師、軟件工程師、測試工程師
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培訓內(nèi)容：
1.?CANopen綜述
目標：?理解CANopen的基本體系結(jié)構
內(nèi)容：?CANopen的發(fā)展歷史，組成文檔，主要特點，參考模型，設備模型和通信模型
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2.?CANopen應用層和通信子協(xié)議
目標：?掌握CiA?DS301協(xié)議
內(nèi)容：?SDO通信，PDO通信，參數(shù)處理和存儲，網(wǎng)絡管理和錯誤檢測，CANopen?Master和CANopen?Slave概念
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3.?CANopen通用I/O模塊設備子協(xié)議
目標：?掌握CiA?DS401協(xié)議
內(nèi)容：?工作原理，錯誤處理，預定義對象(TPDO/RPDO)，對象字典和對象詳細描述
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4.?CANopen電子數(shù)據(jù)表(EDS)規(guī)范
目標：?掌握CiA?DS306協(xié)議
內(nèi)容：?CANopen設備的電子化描述方法
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5.?CANopen層參數(shù)設置服務和協(xié)議
目標：?掌握CiA?DS305協(xié)議
內(nèi)容：?更改CANopen設備節(jié)點ID和通信波特率的軟件方法，進行層參數(shù)設置的原因，節(jié)點ID修改方法，使用層設置服務(LSS)分配節(jié)點地址，使用地址聲明方法分配節(jié)點地址，無沖突地分配節(jié)點地址
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6.?CANopen安全相關通信框架??
目標：??掌握CiA?DS304協(xié)議
內(nèi)容：??CANopen通信框架概念，SRDO對象，通信協(xié)議，監(jiān)視參數(shù)，對象字典參數(shù)設定，GFC協(xié)議，對象字典參數(shù)設定，安全網(wǎng)絡的初始化過程，NMT狀態(tài)，預定義關系，推薦硬件架構等
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7.?CANopen管理器框架????
目標：??掌握CiA?DS302協(xié)議
內(nèi)容：??CANopen管理器概念、功能，CANopen管理器初始化流程，CANopen管理器對象字典詳細參數(shù)設置
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8.?CANopen設備開發(fā)示例
目標：?了解CANopen設備開發(fā)的流程和工具
內(nèi)容：?CANopen開發(fā)流程，ProCANopen進行網(wǎng)絡規(guī)劃和設備管理，CANoe.CANopen進行仿真、測試和分析，CANeds編輯電子數(shù)據(jù)表、CANopen?Master/Slave?Source?Code架構
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