模塊 |
課程大綱 |
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第一篇.基本應(yīng)用和編程 |
1、啟動、位移及關(guān)閉程序;
2、自動運(yùn)行程序和手動運(yùn)行程序的編制;
3、指令(基本運(yùn)動、I/O群、人機(jī)對話);
4、測試(運(yùn)行模式、速度、電機(jī)上電、工作點修正);
5、伺服控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng);
6、吸附系統(tǒng)(磁式、真空式); |
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第二篇:KUKA庫卡工業(yè)機(jī)器人的日常管理 |
1、機(jī)器人的系統(tǒng)安全和工作環(huán)境安全管理;
2、機(jī)器人的主機(jī)及控制柜主要部件的備件管理;
3、機(jī)器人的運(yùn)行程序管理和文件管理;
4、機(jī)器人的應(yīng)用狀況和前景分析。 |
第三篇:KUKA庫卡工業(yè)機(jī)器人高級編程 |
一.KUKA Roboter系統(tǒng)概述
二.KUKA Roboter 用戶編程
三. KUKA Roboter 基本配置
KUKA Roboter網(wǎng)絡(luò)
KUKA Roboter零點校正
KUKA Roboter坐標(biāo)系統(tǒng)
KUKA Roboter工具坐標(biāo)
KUKA Roboter工具坐標(biāo)XYZ-4點
四. KUKA Roboter 基礎(chǔ)菜單
五. KUKA Roboter 文件管理 |
第四篇:KUKA庫卡工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及故障診斷 |
1、手、腕、臂部結(jié)構(gòu)形式、導(dǎo)向裝置及驅(qū)動;
2、輔助裝置(焊槍、吸盤、噴頭等)的故障診斷;
3、定位緩沖裝置(彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置)及定位方法;
4、傳感器應(yīng)用及其傳感系統(tǒng)故障排查;
5、執(zhí)行系統(tǒng)的工作原理及常見故障診斷;
6.噪聲的抑制及干擾源的排查處理;
7、驅(qū)動裝置(伺服電機(jī))及調(diào)速系統(tǒng)常見故障診斷。
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第五篇:電氣系統(tǒng)的控制方法
工業(yè)機(jī)器人仿真工作站應(yīng)用 |
1、PID調(diào)節(jié)及電氣控制方法;
2、點位和連續(xù)路徑控制;
3、動力、通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除;
4、緊急制動及緊急制動的復(fù)位。
5、 切割應(yīng)用6、 搬運(yùn)7、碼垛8、機(jī)床上下料9、 焊接應(yīng)用
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第六篇:KUKA庫卡工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實例及系統(tǒng)設(shè)計 |
1、KUKA庫卡機(jī)器人焊接機(jī)器人在汽車、機(jī)加工、電子行業(yè)的應(yīng)用實例解析;
2、KUKA庫卡機(jī)器人搬運(yùn)、取件機(jī)器人的具體應(yīng)用方法和實例解析;
3、KUKA庫卡機(jī)器人噴涂、點膠機(jī)器人的具體應(yīng)用方法及實例解析;
4、在生產(chǎn)線中引入機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計方法和原則;
5、工業(yè)機(jī)器人工作站的建立、構(gòu)成及設(shè)計原則。 |
第七篇:KUKA庫卡工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng): |
1、軸運(yùn)動和機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測及潤滑、密封;
2、電池、馬達(dá)、驅(qū)動電機(jī)及剎車系統(tǒng)的維護(hù)和保養(yǎng);
3、(液壓式、氣壓式、電氣式)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng);
4、傳感器及傳感系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)及安裝調(diào)試;
5、電氣系統(tǒng)(控制柜、動力、通訊電纜)的定檢和維護(hù)。
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第八篇:KUKA庫卡機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)說明 |
1、結(jié)構(gòu)組成 2、速度控制及執(zhí)行機(jī)構(gòu)
3、基本操作 4、控制系統(tǒng)
5、編程和測試 6、應(yīng)用及維護(hù) |