 班級人數(shù)--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號) |
| 增加互動環(huán)節(jié)，
保障培訓(xùn)效果，堅持小班授課，每個班級的人數(shù)限3到5人，超過限定人數(shù),安排到下一期進(jìn)行學(xué)習(xí)。 |
| 授課地點及時間 |
上課地點：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道） 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈 【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈
開班時間(連續(xù)班/晚班/周末班）：2020年3月16日 |
| 課時 |
◆資深工程師授課
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆若學(xué)員成績達(dá)到合格及以上水平，將獲得免費推薦工作的機(jī)會
★查看實驗設(shè)備詳情，請點擊此處★ |
| 質(zhì)量以及保障 |
☆
1、如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓(xùn)班中重聽；
☆ 2、在課程結(jié)束之后,授課老師會留給學(xué)員手機(jī)和E-mail,免費提供半年的課程技術(shù)支持，以便保證培訓(xùn)后的繼續(xù)消化；
☆3、合格的學(xué)員可享受免費推薦就業(yè)機(jī)會。
☆4、合格學(xué)員免費頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書，提升您的職業(yè)資質(zhì)。 |
☆課程大綱☆ |
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- 第一部分：機(jī)器人學(xué)簡介
在這節(jié)課中，你將會了解機(jī)器人的組成系統(tǒng)和工作原理。同時，你將會認(rèn)識你的授課老師，我們會介紹整個納米學(xué)位和課程期間提供的各項學(xué)習(xí)服務(wù)。
- 第二部分：進(jìn)入 Gazebo 世界
學(xué)習(xí)如何在 Gazebo 模擬器中配置你的第一個機(jī)器人測試環(huán)境，Gazebo 是目前廣泛應(yīng)用的測試機(jī)器人仿真場景模擬器。
- 實戰(zhàn)項目 1：建造我的世界
第三部分：ROS 核心知識
機(jī)器人操作系統(tǒng) (ROS) 是一種既靈活又統(tǒng)一的軟件環(huán)境，使我們能夠以模塊化和可重復(fù)利用的形式開發(fā)機(jī)器人。在這節(jié)課程中，你將學(xué)習(xí)如何管理項目中的現(xiàn)有 ROS 軟件包，以及如何用 C++ 編寫自己的 ROS 節(jié)點。
- 實戰(zhàn)項目 2：追蹤目標(biāo)
第四部分：定位
學(xué)習(xí)和了解如何使用高斯濾波器估算有噪聲的傳感器讀數(shù)，以及如何利用蒙特卡羅定位（MCL）估算機(jī)器人相對于已知環(huán)境地圖的位姿。
- 實戰(zhàn)項目 3：我在哪兒？
第五部分：SLAM
學(xué)習(xí)和了解如何利用 ROS 工具包和 C++ 實現(xiàn)即時定位與地圖構(gòu)建（SLAM）系統(tǒng)。你將運用地圖構(gòu)建算法和在定位課程中學(xué)到的知識來實現(xiàn)該系統(tǒng)。
- 實戰(zhàn)項目 4：繪制我的世界地圖機(jī)器人
第六部分：路徑規(guī)劃和導(dǎo)航
學(xué)習(xí)使用多種不同的路徑規(guī)劃和導(dǎo)航算法。之后，你將把 SLAM 和導(dǎo)航技術(shù)集成到一個家用服務(wù)機(jī)器人中，它能夠自動化的在你的家中進(jìn)行物品運輸。
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