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曙海教育集團(tuán)
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　　　　　　　　　　　　使用MATLAB和Simulink加速控制設(shè)計(jì)培訓(xùn)班
   班級(jí)規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號(hào))
       每期人數(shù)限3到5人。
   上課時(shí)間和地點(diǎn)
上課地點(diǎn)：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈
最近開課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班）： 使用MATLAB和Simulink加速控制開課時(shí)間：2020年3月16日
   實(shí)驗(yàn)設(shè)備
　    ☆資深工程師授課

        
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   質(zhì)量保障

        1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
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　 　 　 　 　 　　使用MATLAB和Simulink加速控制設(shè)計(jì)培訓(xùn)班
 

課程要求

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MATLAB 基礎(chǔ)知識(shí)和編程技術(shù) 和Simulink 系統(tǒng)和算法建模 或MATLAB 和Simulink 應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。最好了解常用控制系統(tǒng)的術(shù)語及概念。
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課程大綱

介紹
目的:
·The MathWorks公司和MATLAB產(chǎn)品介紹
·課程設(shè)置，教材介紹
·課程宏觀概況
控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概論
目的: 提供了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程的概論，并介紹了MathWorks的產(chǎn)品是如何應(yīng)用到其中的。設(shè)計(jì)過程中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)將在隨后章節(jié)中涉及。
·數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
·控制設(shè)計(jì)流程
·線性化一個(gè)模型
·找到系統(tǒng)特性
·設(shè)定控制器的各項(xiàng)條件
·微調(diào)一個(gè)控制器
·測(cè)試控制器
系統(tǒng)建模
目的: 討論不同的系統(tǒng)模擬的技術(shù)手段，從基于數(shù)據(jù)到基于數(shù)學(xué)公式構(gòu)造模型。
·模型表示
·黑箱建模
·建模的原則
·灰盒建模
系統(tǒng)分析
目的: 介紹用來理解系統(tǒng)行為的不同分析工具。線性化模型對(duì)于控制設(shè)計(jì)算法很有用，所以將著重介紹LTI Viewer（分析線性模型的一種有力工具）以及如何線性化Simulink模型。此外還將介紹如何找到特定的系統(tǒng)特征（系統(tǒng)反饋，靜態(tài)響應(yīng)等）。
·線性化一個(gè)系統(tǒng)。
·使用LTI Viewer
·其他線性化例子。
控制設(shè)計(jì)
目的: 展示為不同系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制器的流程。重點(diǎn)是如何使用SISO Design Tool的可視化功能進(jìn)行經(jīng)典的控制設(shè)計(jì)。還包括了常用的控制方法，如PID和Lead/Lag 控制器.
·PID控制
·Lead/Lag控制
·Simulink的參數(shù)微調(diào)
控制器應(yīng)用
目的: 討論為了在一個(gè)真實(shí)系統(tǒng)上有效實(shí)施控制器所需要的步驟。控制器實(shí)施經(jīng)常在一個(gè)微處理器上進(jìn)行，所以也包含了離散化的內(nèi)容。還有在更真實(shí)的模擬中測(cè)試控制器的部分。
·控制器的物理及現(xiàn)實(shí)中的限制。
·離散化一個(gè)控制器。
·?生成更真實(shí)的模擬。
結(jié)論
目的: 展示更多的資源并給予課程評(píng)估。

 
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